Подмигни, если исправен

Кто сегодня следит за порядком на перекрестках и как «умные» светофоры понимают необходимость регулировки времени

5 августа – ​Международный день светофора. В Советском Союзе первое такое устройство было установлено 15 января 1930 года в Ленинграде, на пересечении проспектов 25 Октября и Володарского (ныне Невский и Литейный проспекты). Тогда его называли «техническим регулировщиком». А в Калуге первый светофор появился в 1949 году – ​на перекрёстке улиц Кирова и Советской (сегодня улица Ленина). Управлял светофором регулировщик, который находился в специальной будке. Со временем управление стало автоматическим. Мы выяснили, кто же на самом деле принимает решение о смене режимов на перекрестках.

Светофорный скрининг

Оживленный перекресток улиц Ленина и Баррикад живет в своем бешеном ритме, но мы заметили, как на одном участке кипит другая, незаметная большинству работа. Бригада Центра организации дорожного движения (ЦОДД) проводит здесь плановое техническое обслуживание. Пока мы ждали разрешающего сигнала, чтобы перебежать к специалистам, они ловко орудовали возле пешеходной секции.

– Держите крепче, сейчас линзу протрем изнутри, – ​кричит мастер участка напарнику, не отрываясь от работы.

Мы засыпали бригаду вопросами прямо на ходу. Оказывается, даже у светофора есть своя диспансеризация. Как нам объяснили, проверяют ежедневно, но существуют и определенные виды техобслуживания: ежемесячное (ТО‑1), ежеквартальное (ТО‑3) и далее по нарастающей до годового (ТО‑12). Сегодня мы попали на «легкую» версию.

– Смотрим комплектность, чтобы ничего не болталось, чистим корпуса и линзы от пыли и грязи, проверяем, нет ли несанкционированных «художеств» на корпусе, – ​перечисляет специалист, протирая стекло. – ​Зимой добавляется борьба с наледью, а в межсезонье занимаемся протяжкой контактов и проверкой герметичности.

Нам дают заглянуть внутрь открытой крышки: пучки проводов, идеальный порядок. Специалист проверяет надежность соединений и пломбы, а параллельно идет визуальный контроль: с расстояния оценивается читаемость сигналов. Если находят мелкую неисправность – ​чинят сразу, если серьезную – ​вызывают подмогу.

– Главное – ​не дать сбою случиться, особенно в часы пик, – ​поясняют нам специалисты, закручивая крепления. – ​Мы должны быть уверены, что сигнал увидят все и однозначно.

«Думающие» перекрёстки

После «полевого» ремонта мы все же напросились в офис ЦОДД, чтобы увидеть сердце интеллектуальной транспортной системы (ИТС). На мониторе одного из специалистов развернулась огромная карта города, испещренная значками светофоров. Начальник Центра организации дорожного движения Валентин Лукин встретил нас у пульта управления и, заметив наш интерес к мигающим точкам, начал экскурсию.

– В Калуге сегодня обслуживается 202 светофорных объекта, 84 из них подключены к интеллектуальной транспортной системе (ИТС), – ​рассказывает руководитель. – ​За последние три года мы не только ввели 15 новых точек, но и капитально модернизировали 85 старых. При замене предпочтительнее современные светодиодные светофоры: они дают более четкое различение цветов и позволяют гибко настраивать звуковое сопровождение для пешеходов.

Но главная гордость – ​подключение к ИТС: к системе уже подсоединены 84 объекта.

– Представьте, раньше светофор работал по жесткому таймеру: 30 секунд одним, 30 – ​другим. Нет машин – ​зеленый горит в пустоту; образовался затор – ​стой и жди своей очереди, – ​подключается к разговору Сергей Семёнкин, главный специалист центра организации дорожного движения отдела мониторинга дорожного движения. – ​Теперь на многих магистралях работает адаптивное управление. Детекторы считывают поток, и фазы переключаются на лету. Мало машин – ​короткая фаза, много – ​длинная. Нет машин – ​нет фазы.

Как же на самом деле определяется длительность зеленого сигнала? Нам пояснили, что за привычным миганием стоит сложнейшая математика и постоянный поиск компромисса.

По словам специалистов, алгоритм расчета довольно строг: сначала длительность зеленого света высчитывают исключительно для автомобилей, затем отдельно для пешеходов. А в конце выбирают максимальное значение.

– Это делается для того, чтобы всем участникам движения гарантированно хватило времени безопасно пересечь перекресток, – ​говорит Валентин Лукин. В основе всего лежит интенсивность потока: чем плотнее машины идут в каком‑то направлении, тем дольше горит зеленый, чтобы избежать заторов. Чтобы не ошибиться, специалисты высчитывают так называемый «поток насыщения» – ​теоретический максимум автомобилей, которые физически могут проскочить через стоп-линию за одну фазу.

– В итоговые формулы обязательно закладывают «потерянное время», – ​продолжает он. – ​Пока машины трогаются с места или тормозят, драгоценные секунды уходят.

Однако, с улыбкой добавил специалист, есть и интересный нюанс: часть времени, которое водители фактически «прорывают» на желтый сигнал, не сумев остановиться у стоп-линии, компенсирует эти потери. Кроме того, для каждого направления, включая повороты, высчитываются специальные фазовые коэффициенты, которые в итоге сводятся в единую математическую модель. При этом существует и жесткий регламент, отступать от которого нельзя. Например, переходный сигнал «красный с желтым» не может гореть дольше двух секунд, а просто желтый – ​ровно три секунды. Промежуточный такт рассчитывается таким образом, чтобы водитель, подъезжающий к перекрестку на «зеленый», при смене сигнала успел либо безопасно остановиться, либо миновать опасные точки пересечения потоков. В конечном итоге специалистам постоянно приходится балансировать на грани.

Мы смотрим на экран, где ползут графики трафика. Особенно заметна работа интеллекта на уличной «ленте коор­динации». Система объединяет цепочку светофоров, например на улицах Московской, Ленина и Генерала Попова. Если водитель едет с равномерной скоростью, соблюдая правила, он попадает в «зеленую волну», проскакивая перекрестки без остановок.

– Задача – ​минимизировать суммарные задержки, – ​комментирует начальник, показывая на плавно переключающиеся сигналы на виртуальном перекрестке. – ​Тем хороши вызывные светофоры – ​оборудование позволяет делать движение пешеходов и автомобилистов упорядоченным. Светофорное регулирование с применением вызывной фазы для движения пешеходов вводят, если наземный пешеходный переход расположен на дорогах с двухсторонним движением с двумя и более полосами для каждого направления. Сейчас мы как раз активно внедряем вызывные светофоры с кнопкой для пешеходов, – ​продолжает Валентин Лукин. – ​За период 2023–2025 годов установили три таких объекта: у конечной автобуса № 8 на Тарутинской, у проходной КТЗ на Глаголева и на 65 лет Победы в микрорайоне Лесной.

В разговоре неизбежно всплывают болевые точки. Валентин Леонидович назвал самый сложный узел: площадь Московская. Здесь, в месте пересечения Московской, Билибина и Глаголева, соединяются транспортные маршруты пяти направлений, связывающих центр с микрорайонами Малинники, Северный и Силикатный.

– В часы пик заторы неизбежны из-за колоссальной интенсивности, – ​говорит руководитель. – ​Здесь как нигде от водителей и пешеходов требуются повышенное внимание и жесткое соблюдение ПДД.

Не обходится и без забавных историй. Как выяснилось, поступают, к примеру, звонки от граждан, которым «очень хотелось бы получить пульт управления светофорами для быстрого проезда от своего жилого квартала до работы». Начальник ЦОДД улыбается, но подчеркивает: каждая жалоба отрабатывается.

– Если дует сильный ветер, льет дождь или идет снег, количество обращений от жителей резко возрастает. Мы выезжаем на каждый сигнал. Часто по результатам мониторинга меняем режимы, как это было на Правом берегу. Неоднократно вводились изменения режимов работы светофорных объектов на Генерала Попова – ​3‑й Академический проезд, Фомушина – ​65 лет Победы, ул. Салтыкова-Щедрина – ​Болдина, ул. Салтыкова-Щедрина – ​ул. Степана Разина, ул. Советская в районе д. 3.

Будьте начеку

Мы попросили начальника ЦОДД передать личное послание калужанам.

– Водителям я желаю снижать скорость на подъездах к перекресткам и всегда быть готовыми к изменениям режима. Даже если вы ездите тут лет 20, минувшей ночью схема могла измениться. Следите за знаками и разметкой! – ​делает акцент Валентин Лукин. – ​А пешеходам хочу напомнить: зеленый сигнал – ​это разрешение, но не гарантия безопасности. Прежде чем шагнуть, остановитесь, посмотрите по сторонам, убедитесь, что автомобили остановились и вас видят. Не начинайте переход на мигающий зеленый – ​это время почти истекло. А в темноте и в дождь будьте заметнее: носите световозвращающие элементы на одежде.

Завершая разговор, начальник подчеркнул железное правило, которое часто нарушают и водители, и пешеходы: автомобиль – ​это средство повышенной опасности, а светофор – ​всего лишь машина, пусть и очень умная. Их идеальное взаимодействие возможно только при взаимном уважении и соблюдении правил. С этим мы и возвращаемся на оживленную улицу, где каждый сигнал светофора теперь кажется уже чем‑то большим, чем просто цветным фонарем.

Евгения ЗЛОБИНА

Фото Антона Забродского